ТЕХНОЛОГИИ CUBESAT

Универсальная платформа наноспутника формата CubeSat-3U.

Размеры максимальные: 109х109х353 мм

Размеры под транспортно-пусковой контейнер: 100х100х340 мм

Масса:1,95 кг

Доступный объём для полезной нагрузки: 120х96х96 мм +тюнокан ⌀72х36 мм

Система энергопитания

Доступное питание полезной нагрузки: 12 В/ 3 А5 В/ 7 А

Доступная средневитковая мощность ПН на НОО: 2600 мВт

Доступная максимальная мощность ПН: До35 Вт

Ёмкость аккумуляторной батареи: 40 Вт*ч

Тип аккумулятора: Li-ion 2S 5500 мАч

Номинальное напряжение аккумулятора: 7,4 В

Количество параллельных панелей ФЭП: 4шт.

Пиковая мощность, выделяемая на одной панели ФЭП на НОО: 5,5Вт

Исполнительные механизмы

4 маховика на бесколлекторных моторах

3 электромагнитные катушки

Система связи:

УКВ приёмник-передатчик: 430-440 МГц

Система ориентации и стабилизации:

 32 Солнечных датчиков

 Магнитометр

 Акселерометр

 Гироскоп

 GPS/GLONASS

Вычислительный блок – Raspberry Pi 4 Compute Module

микроконтроллер ARM STM32

GPS-модуль

Разъем под карту памяти формата Micro-SD

Часы реального времени

Батарейный отсек для часов

Ключи для управления питанием вычислительного блока

Инерционное измерительное устройство ИИУ (акселерометр, гироскоп, магнетометр): 2 шт.

Датчик температуры

Трансивер CAN

Диагностический разъем

Разъемы для подключения интерфейсов полезной нагрузки: 3 шт.

Масса не более: 70 гр.

Напряжение питания: 5 В

Минимальное токопотребление платы не более 0,15 Вт

Максимальная потребляемая мощность (При включенных GPS и вычислительном блоке) до 2 Вт

Сбор телеметрии и сохранения на энергонезависимом носителе

Передача телеметрии в трансивер

Расчет скорости вращения и ускорения маховиков на основе показаний ИИУ

Расчет мощности включения катушек

Контроль температуры различных модулей

Получение точного сигнала 1PPS за счет GPS модуля

МК на плате отвечает за включение и отключение вычислителя и GPS

Диапазон рабочих температур: -40…+85 °С

Диапазон температур при хранении: -50…+85 °С

При поддержке Фонда содействия инновациям.

Размеры: 90 х 92 х 10 мм. Монтажные отверстия соответствуют интерфейсу PC104

Контроллер AVR

Контроллер AVR бесколлекторных электромоторов: 4 шт.

Шим регулятор

Ключи для управления электромоторами

Драйверы для управления электромагнитными катушками: 4 шт.

Светодиодная индикация

Интерфейсный разъем PC/104

Разъемы для подключения нагрузки формата Micro-Match

Управление бесколлекторными электромоторами с возможностью контроля количества оборотов и реверса вращения

Управление электромагнитными катушками по средствам ШИМ сигнала с возможностью смены направления вектора электромагнитной индукции

Контроль температуры драйверов

Защита от короткого замыкания и перегрева

Точность ориентации по всем осям: 0,1°

Точность стабилизации по всем осям: 0,05 °/с

Точность оптической ориентации: 0,001 °

Диапазон рабочих температур: -40…+85 °С

Диапазон температур при хранении: -50…+85 °С

При поддержке Фонда содействия инновациям.

Размеры: 90х90х43 мм

4 маховика на бесколлекторных моторах

Материалы: Л63, Д16Т, AISI304

Рабочее напряжение 6/12 В

Сопротивление 7/28 Ом

Сила тока 0,01/0,005 А

Пусковая частота вращения: 6400 об/мин

Максимальная частота вращения: 40000 об/мин

Общий максимальный крутящий момент в проекции на продольную ось спутника: 0,54 Нм

Масса 1 диска: 47 гр

Диапазон рабочих температур: -40…+85 °С

Диапазон температур при хранении: -50…+85 °С

Минимальное рабочее давление: 10 -5 Па

При поддержке Фонда содействия инновациям.

Размеры: 95х95х9 мм

3 электромагнитные катушки: квадратная 63х63 мм, 1 прямоугольная 2х27 мм, 2 прямоугольная 2х57

Сила тока: 0,33 А

Напряжение: 5 В

Сопротивление: 15 Ом

Мощность: 1,6 Вт

Вращающий магнитный момент: 3,5…5,7 Ам^2

Угловое ускорение: 1,2…7,8 °/с^2

Угловая скорость: 0,6…2,4 °/с

Диапазон рабочих температур: -40…+85 °С

Диапазон температур при хранении: -50…+85 °С

При поддержке Фонда содействия инновациям.

Размер: 312х80х5 мм

Кремниевые ФЭП, по 21 штуке на каждой панели

КПД: 21%

Основа - стеклотекстолит FR-4

Допустимый ток от солнечной батареи: 3 А

Диапазон напряжения: 1…4,5 В

Максимальная мощность: 12 Вт;

2 группы светодиодов по 4 в каждой на 1 панели

Сбор данных через АЦП

Диапазон рабочих температур: -40…+85 °С

Диапазон температур при хранении: -50…+85 °С

При поддержке Фонда содействия инновациям.

Размер: 340х100х100 мм

Направляющие вертикали: 4 шт.

Шпангоуты крепления электроники: 4 шт

Материал: Д16Т

Покрытие: анодирование

Защита от пробоя до 120 В

Количество кнопок датчиков отделения: до 4шт.

Штатные кнопки: 2 шт.

Диапазон рабочих температур: -40…+85 °С